בין הגבעות המצוינות של מדינת רג'סטאן, ג'ייפור הוצבה בקפידה כבירתה של מהרג'ה סוואי ג'אי סינג במאה ה -18 - הדוגמה הראשונה בהודו לתכנון אזרחי. "העיר הוורודה", הקרויה על שם הגוון הטרה-קוטה של רבים מהבניינים הבולטים שלה, היא יעד פופולרי למבצרים הנפלאים, הארמונות, המקדשים והמונומנטים האחרים של ראג'וט ומוג'ול. ארמון העיר של המהרג'ה הוא אוסף נפלא של גנים ואחוזות מלוכה; נסיעה על גבי פיל מעוטר להפליא מביאה את התיירים למבצר Amer המדהים, כמה קילומטרים משם. בדרך נראה כי ג'אי מאהל (ארמון המים) צף כמו חלום, שבא לידי ביטוי במים מלאי יקינתון של אגם מאן סגר.
כאשר הנסיך אלפרד ביקר בבירת רג'סטאן בשנת 1853, רג'פוט צבע את העיר ורודה - את צבע האירוח המסורתי שלהם - לקראת ביקורו. התרגול נמשך היום ובאור הערב ג'ייפור מפריח זוהר ורוד.
מהרג'ה ג'אי סינג השני, הלוחם-אסטרונום הגדול, ייסד את ג'איפור במישורי רג'סטאני בשנת 1727. לג'אי סינג היה חזון מסודר לעיר להיות, ועיצב את עיצובו על פי שילפה-שסטרה, מסה הינדי עתיק על אדריכלות, יצירת עיר קפדנית יותר מבחינה גיאומטרית מכל אחרת בהודו.
כיום ג'איפור, עם אוכלוסייתה קרוב למיליון וחצי, משתרעת מעבר לעיצובים המקוריים של ג'אי סינג, אך מרבית האטרקציות שלה ממוקמות בתוך העיר העתיקה החומה.
מקומות חובה לכלול כוללים את הווה מהאל, או ארמון הרוחות, דוגמה מדהימה לאומנות של רג'פוט עם החזית המשוכללת שלה בת חמש קומות. הווה מאהל, שנבנה בשנת 1799 כדי לאפשר לנשות משק הבית המלכותי לצפות בתהלוכות רחוב תוך שהות במצב קשה של פרדה. הווה מהל הוא חלק ממתחם ארמון העיר בלב העיר העתיקה של ג'איפור.
ארמון העיר הוקף על ידי גנים וחצרות דקדנטיים, והוקם על ידי ג'אי סינג, אך נבנה במשך כמה מאות שנים, והביא לתערובת מסקרנת של אדריכלות רג'סטאני ומוגול. כיום ארמון העיר עדיין מאכלס את משפחת המלוכה כמו גם את מוזיאון סוואי מן סינג ואת הג'נטר מנטר - המצפה האסטרונומי של ג'אי סינג. המצפה מלא בכלים אסטרונומיים מההמצאה של ג'אי סינג עצמו המזהים את מיקום ותנועתם של כוכבים וכוכבי לכת, מספרים את השעה ואף חוזים את עוצמת המונסון.
בבזארים הצבעוניים של העיר העתיקה, סוחרים סוחרים כל דבר, החל מפילים ועד סארי צבוע עניבה ועד הכסף המהולל של ג'איפור.